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传统端到端视觉-语言-动作模型通常作为机器人的核心控制系统。而在CaP-X架构中，这类模型可作为应用程序接口来调用，专门处理需要快速视觉反馈或精细动作的子任务，高层级任务规划则由编程智能体负责。成功执行任务的代码将自动存入可重复使用的"技能数据库"。，更多细节参见https://telegram官网
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